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Encoder Calibration은 장비에 정확한 동작에 대한 위치 Data를 고정 시키기 위해 사용하는 기능입니다.


Encoder(Scanner)에 1mm 당 발생하는 Pulse의 개수가 있기 때문에 그것을 교정해야 정확한 위치 Data를 얻을 수 있습니다.

( Pulse를 Step 또는 Resolution이라고도 합니다. )


Encoder는 Scan / Index 두 Axis 중 하나를 선택하여 진행합니다.


<Encorder Calibration 목록 화면>
<Encorder Calibration 목록 화면>
  1. Encoder Type: Axis를 선택하여 원하는 Type를 교정 할 수 있음.

  2. Start: 시작 위치 값을 적용하기 위해 클릭.

  3. End: Encoder가 끝나는 위치까지 이동했을 시 클릭하여 값 적용

  4. Calculate: 실제 이동한 거리 값을 입력 후 Calculate를 클릭 (ex. 100mm를 이동 시 100 값을 입력.)

  5. Resolution: Calculate를 클릭 후 자동으로 계산 되며, OK를 클릭 시 값이 적용 됨.


<Encorder Calibration 완료 후 화면>
<Encorder Calibration 완료 후 화면>
  • Resolution 값이 확인 후 Ok를 클릭하면 Scan Resolution에 값이 자동으로 입력됩니다.

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